Naupactus rivulosus es la especie tipo de Naupactus. Se caracteriza por el revestimiento escamoso mayormente laxo, excepto en las bandas longitudinales de escamas densas color amarillo, rosado, púrpura o verde, en la línea media y los lados del pronoto, extendidas sobre los intervalos 3° y 5° de los intervalos elitrales; el escutelo es blanco y el ápice elitral lleva setas erizadas largas.
Las antenas son gruesas, el pronoto es levemente truncado-cónico, con el disco convexo atravesado por un surco medio longitudinal profundo, los lados son curvos y la base bisinuada y biselada; los élitros tienen la base fuertemente bisinuada y engrosada, los hombros son amplios, los intervalos muy convexos, las estrías con puntos grandes, la 3° y 4° están conectadas cerca del final del tercio anterior; las tibias anteriores llevan dentículos pequeños en su cara interna y las corbículas de las tibias posteriores son amplias, escamosas.
Los machos son más delgadas que las hembras, con pronoto más convexo y élitros subtriangulares.

Hibiscus sp (Malvaceae) en Brasil y Argentina (Bosq 1943). En Brasil causa daños en Gossypium hirsutum L. (Malvaceae), Vitis vinifera L. (Vitaceae), Citrus spp (Rutaceae) y Eucalyptus sp (Myrtaceae) (Silva et al. 1968, Lanteri et al. 2002a b, Guedes et al. 2005).

Esta especie se asocia principalmente con vegetación de las provincias biogeográficas Atlántica, Paranaense, Chaqueña y del Cerrado.