Naupactus denudatus es muy similar a N. cinereidorum en tamaño y forma del cuerpo. Se diferencia principalmente porque el pronoto es más ancho que en esta última, los intervalos elitrales son más convexos y el tegumento casi desnudo de escamas, excepto en el escutelo, dos bandas delgadas a los lados del pronoto y los lados de la superficie ventral, que están cubiertos por escamas blanquecinas, densas. En la variedad vicinus los lados de los élitros son también escamosos.
Los machos son más delgados que la hembras.

Desconocidas.

Asociada con vegetación nativa de las provincias biogeográficas de las Yungas y Chaqueña.