Naupactus pilipes es similar a N. leucoloma en tamaño y forma del cuerpo, pero está revestida por escamas piliformes en vez de escamas ovales. El revestimiento es mayormente castaños, más denso y claro en los intervalos pares de los élitros y laxo en los intervalos impares, lo que les confiere un aspecto bandeado. El escutelo es blanco y las corbìculas de las tibias posteriores están ausentes como en N. leucoloma, pero los hombros son menos redondeados y los ojos más convexos.

Desconocidas.

Se asocia con vegetación de la provincia biogeográfica Pampeana.