Naupactus hirtellus es similar en el patrón de color y la forma general del cuerpo a Naupactus verecundus. El revestimiento está compuesto por escamas redondas verde iridiscentes, densas en lo intervalos pares de los élitros y laxas en los intervalos impares, especialmente en la sutura; las setas elitrales son tiesas, más cortas que en Naupactus verecundus y oscuras hacia el ápice. El pronoto en menos rugoso que en esta última especie, los lados menos curvos y divergentes hacia la base; la base elitral es levemente bisinuada; las tibias anteriores tienen dentículos muy pequeños en su cara interna; las corbículas de las tibias posteriores son amplias y escamosas.
Los machos son mucho más delgados que las hembras.
Causa daños en algodonero Gossypium hirsutum L. (Malvaceae). Se asocia principalmente con la vegetación nativa de la provincia biogeográfica Chaqueña.