Pantomorus setulosus se caracteriza por los ojos muy prominentes y fuertemente cónicos, el rostro levemente cónico, las antenas muy cortas y escamosas, y el revestimiento denso, compuesto por escamas grandes, muy superpuestas y setas anchas, erizadas y de longitud mediana, a lo largo de cada intervalo elitral. El patrón de coloración es similar al de Pantomorus postfasciatus, castaño claro con pequeñas manchas más oscuras. Se destacan una banda oscura característica en el centro del pronoto, flanqueada por un par de bandas blanquecinas, y tres pares de bandas castaño oscuras transversales, irregulares, en los tercios anterior, medio y posterior de los élitros, flanqueadas por escamas blanquecinas.

Aloysia virgata (Ruiz & Pav.) Juss. (Verbenaceae), en Paraguay.

Se asocia con vegetación nativa de las provincias biogeográficas del Chaco, Cerrado y Yungas.