Pantomorus luteipes es una pequeña especie de Pantomorus, caracterizada por el pronoto casi tan largo como ancho (en la mayoría de los Naupactini es evidentemente más ancho que largo) y levemente constreñido cerca de la base. El revestimiento es castaño oscuro a negro, con una banda blanca a lo largo de la línea media del pronoto y élitros, y en sus flancos. Las setas elitrales son finas, largas y erizadas.

Esta especie posiblemente es mimética de hormigas y/o de avispas Mutillidae.

Larrea divaricata Cav., Larrea cuneifolia Cav.(Zygophyllaceae) y Prosopis alpataco Phil. (Fabaceae).

Se asocia con vegetación nativa de las provincias biogeográficas del Chaco, Espinal y Monte.