Naupactus inermis es una especie de tamaño pequeño, con tegumento levemente esclerotizado, y antenas y patas largas. Se diferencia de otras especies de Naupactus porque no tiene dentículos en la cara interna de los tibias (en la mayoría de las especies de este género las tibias anteriores tienen dentículos, de diferente tamaño).
La forma típica está cubierta por revestimiento escamoso denso, con un patrón de color castaño y blanco característico, y setas erizadas cortas y oscuras en los élitros, más largas hacia el ápice. En el morfotipo paraguayanus (variedad paraguayanus sens Hustache), el tegumento es casi desnudo de escamas, las cuales forman un par de bandas amarillentas a los lados del pronoto, prolongadas en el cuarto anterior del 4º intervalo elitral, y otra banda amarillenta extendida desde el ápice del rostro hasta el ápice de los élitros. Los machos son más delgados que las hembras.
El primer estadio larval fue descrito por Marvaldi & Loiácono (1994) bajo el nombre Mimographus ocellatus Lanteri.
Prunus persica L. (Rosaceae).
Asociada con vegetación nativa de la selva Paranaense.